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| 1991年 7月： |
横浜市にて会社設立（資本金 1,000万円） |
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| 1991年 8月： |
盛岡市、大阪市に事業所開設 |
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| 1991年10月： |
資本金を 8,000万円に増資 |
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| 1993年 7月： |
本社を柳川ビル（横浜市西区）に移転 |
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| 1995年 5月： |
リアルタイムOS販売開始 |
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| 1996年 7月： |
ラベル印刷ソフト「夢ぷりんと」発売 |
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| 1998年 5月： |
組み込みミドルウェア「GRAPEWARE」発売 |
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| 1999年 4月： |
プリントシステム開発キット「GR-PDK」他発売 |
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| 1999年 9月： |
GR-USBシリーズ開発開始 |
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| 2000年 1月： |
社団法人 トロン協会 加入 |
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| 2000年 5月： |
本社を横浜みなとみらい地区に移転 |
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| 2001年 4月： |
JAGAT（社団法人日本印刷技術協会）加入 |
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| 2001年 5月： |
資本金を 9,750万円に増資 |
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| 2002年 6月： |
リアルタイムOS「ThreadX」販売代理店契約締結 |
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T-Engine Forum へ参加 |
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| 2004年12月： |
JBMIA（社団法人ビジネス機械・情報システム産業協会）加入 |
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| 2005年 5月： |
JASA（社団法人組込みシステム技術協会）加入 |
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| 2005年 8月： |
横浜商工会議所加入 |
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| 2007年 3月： |
横浜エンべデッドコンソーシアム 組織委員 幹事 |
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| 2008年 3月： |
資本金を 9,850万円に増資 |
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